金融界 2024 年 10 月 28 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，安川首钢机器人有限公司获得一项名为“一种起浮定位组织”的专利，授权公告号 CN 221872020 U ，请求日期为 2024 年 1 月。

　　专利摘要显现，一种起浮定位组织，包含：炮弹头形定位销，推力球 轴承，推力球轴承装置座，绷簧 柱塞，装置座，以及气缸衔接板，其间，所述气缸衔接板，其上部 与双导杆弹性气缸衔接，下部安 装所述装置座；所述装置座，与 所述推力球轴承装置座固定连 接；所述炮弹头形定位销，可移 动地装置在所述装置座和所述 推力球轴承装置座构成的空腔 内；所述推力球轴承，坐落所述 装置座和所述推力球轴承装置 座构成的空腔内多个所述绷簧柱塞装置在所述推力球轴承 装置座上。本请求的起浮定位组织，完成了机器人抓手的定位 销起浮定位，结构相对比较简单、质量小，选用的炮弹头形定位销移动灵 活、能够在规则范围内完成起浮，更好地完成了机器人取放件。

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